原型机静立在测试平台中央,几位核心技术负责人围在四周,每个人的表情都很凝重。
林意乔走进去,听到严律正在说:“……保护原型机。
明天投资方的人来之前,我们必须解决问题。
封锁消息,今天的事仅限于我们几个人知道。”
林意乔一凛,看来出了很严重的问题。
严律视线落在最后进来的林意乔身上,“林意乔,力反馈子系统在压力测试中失控,导致驱动轴物理锁死,我需要你马上排查故障。”
目光对上,林意乔心口那阵熟悉的紧缩感再次传来,但他没有移开视线,只是看着严律点了点头。
“把故障前后三十秒的全部log给我,”
林意乔在主控台前坐下,声音没有起伏,命令的对象是软件组组长何锐宁,“包括姿态预测、肌电和脑电的原始信号流。”
拿到数据文件后,林意乔立刻开始进行对比,过了十几分钟他停下来,对旁边的蔡东说:“断开驱动轴的物理连接,保持传感器通电,我要单独给力反馈控制器发一个脉冲信号。”
蔡东没有说什么,立刻拿起工具走向了原型机。
严律一直站在后面,目光沉静地落在林意乔专注的背影上。
信号发送的瞬间,屏幕上的数据曲线立刻出现了一个低于万分之一秒的非标准抖动。
在场的其他人都还没有察觉,林意乔的手指就已经敲下了暂停键。
他用鼠标框选出那个微小到几乎可以忽略不计的异常点,将它放大了数百倍。
王浩抱着膀子,用肩膀碰了碰严律,压低声音说:“这种信噪比……只有他的大脑处理得了。”
严律“嗯”
了声,目光始终没有离开林意乔,低声回应王浩一句:“他一直都是这样。”
三十分钟之后,林意乔停下所有动作,指着屏幕说:“控制器对脉冲信号的响应正常,硬件没有问题。
但是,控制器返回的数据包,存在一个固定的4微秒时序延迟。
问题在固件层的接口协议上。”
林意乔话音落下,整个实验室陷入了短暂的寂静。
蔡东皱起眉,“4微秒?这么小的延迟,怎么会造成物理锁死?”
“不是一次延迟,”
何锐宁盯着屏幕,瞬间理解了林意乔的意思,“我靠!
是累积!
如果这个延迟在每次数据交换时都固定存在,高频调用下,每秒钟就会累积出数毫秒的误差!
真是个刁钻的bug!”
王浩从后面走上前来,拍了拍手开始下达指令:“何组长,马上设计压力测试用例,在最短时间内稳定复现这个累积溢出。
李教授,麻烦你确认脑电信号未受污染。”
然后他看了一眼林意乔,“林意乔,你负责验证,全程配合他们。
其他人随时待命,记住,保密。”