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第八十五章 安防摄像头和智能门锁（第2页）

动力学模型则用于实现碰撞检测、柔性控制、力学反馈等功能。

整个算法中涉及了大量且非常复杂的矩阵和偏微分计算。

林涛在设计整个机械臂的系统时，算法模块是林涛花费最大精力的部分。

机械臂表面上看是电子和机械，其实实际上最核心的部分还是算法和数学，这一块就是林涛最善长的部分，也是林涛最有自信的部分。

打印机上一个个零件慢慢显出身形，在等待的过程中，林涛自己则在办公桌边对着笔记本优化机械臂控制算法的逻辑。

等到下午5点多，家具城的车将上午林涛买的东西送了过来。

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林涛指挥司机几个人将床搬到主卧摆放好。

等家具城的人离开后，林涛将床上用品铺好，清扫了房间的卫生。

躺在大床上，林涛看着天花板，这儿以后就是自己的窝了。

与和父母住在一起时不同，此处是自己奋斗安置的小窝，体会完全不一样。

在床上躺了许久之后，林涛起身离开别墅往自己现在住的地方开车驶去。

他决定先回去收拾一些必需品，今天就住进别墅。

一个人慢慢搬吧，接下来肯定是要搬过来的，为什么不能是此刻呢？

林涛此时的心情是兴奋的，虽然他对现在住的小区环境没什么不喜欢的，也对小区门口早餐店的包子很喜欢，但别墅是不一样的，别墅是未来自己的家，这个家在不久以后会迎来它的女主人王雯。

两个人的生活，总比他一个人过的多姿多彩些，前世一个人吃饭，一个人上班，一个人处理生活中所有事情，他想尽快开始新的生活。

搬进别墅住，就是他能想到的第一步。

回到家里，林涛找出行李箱，将自己的床单被罩、洗漱用品等东西囫囵都塞进箱子里。

将明天要换的衣服都收拾好之后，林涛拉着行李箱走到门口，他回头看着这个房间，也就住了不到半年吧，房间里他租下来后，也没添置多少东西，所以很简陋。

为了迎接幸福生活，自己就和这里说再见吧。

时间过的很快，从林涛那天晚上搬进别墅，已经过去了一周有余。

在这期间，他已经将原来住处的个人物品全都搬了过来，原来的房子也已经和中介中止了租凭合约。

王雯基本每天都会过来别墅这边，她每次过来都是以不放心林涛一个人生活，不能好好照顾他自己，所以她作为女朋友要多过来看看。

林涛没有拆穿她，只是在了解到她喜欢丁香花后，当天晚上就去买了丁香花的种子和种植所需的肥料，第二天起了个大早，按照自己在网上查到的方法在别墅的院子里埋下了一大片种子。

一周的时间，别墅基本都已收拾妥当，虽然王雯每次来还是会发现缺少的东西，然后就下单买了不少东西，而这些东西很明显都是女孩子才会用到的。

在这一周里，林涛已经将机械臂所需的所有零件准备完毕。

在王雯在外面整理客厅的小摆件时，他坐在工作室里，开始尝试组装机械臂。

机械臂的固件组装过程中，还是让林涛发现了一些问题，那就是3D打印机打印出来的部分关节零件在精度上有差距。

他重新拿出打印机的说明书，查看后发现在精度上确实与机械臂的要求有不小差距。

看着工作台上的机械臂，没有关节部位连接，这桌上所有零件就那样堆放着，卡不出机械臂的样子。

想了许久，林涛还是决定问一下赵刚，或许电子厂那边的设备可以帮助自己解决这个问题。

直接将电话打到星辰电子赵刚的办公室，电话接通后，林涛也没有客气，直接将自己的问题向他说明。

“林总，你说的这些零件，咱们厂里的设备也不能制造，现在生产中需要的零件也都是外部采购的，所以我建议你也直接购买成品。”

林涛看着手里的树脂零件，这些零件实际上自己也是以市面上的零件为原型添加上去的。

现在看来还是直接采购的好，拿着赵刚给的购买渠道，林涛直接电话过去，他订购了一大批，足够生产几十台机械臂使用。

之所以买这么多，除了现在验证用，后面制造正式的机械臂时也会用到。

和商家确认送货上门需要两天时间，林涛就只能先放下手头的事情。

林涛心想自己还是考虑的不够周全啊，在设计图完成的时候就应该早点下单购买轴承这些东西，没有必要等验证过后。

从工作室出来，来到客厅，现在别墅内部环境被王雯收拾的很有家的感觉。

墙上的装饰画，地上的地毯，柜子上的小摆件，甚至张老留下的绿植盆栽也被王雯摆出了新意，那些绿植和她购买的鲜花在房间里相映成趣，林涛这两天每每看着房间里的陈设，都会开心的抱着王雯不住夸赞。